De 80-jarige architect Jan Weyts uit Bergen op Zoom en vastgoedondernemer Peter de Kok hebben de stichting Kom over de Brug opgericht om ongeveer 1,2 miljoen euro in te zamelen voor het herstel van een middeleeuwse brug bij de Gevangenpoort en delen van de voormalige stadsgracht. Weyts ontdekte de grotendeels intacte brug in 1970 tijdens onderzoek met medestudenten, maar kort daarna werd de brug bij de aanleg van de Westersingel opnieuw bedekt met aarde en kwam zij onder het verkeersplein voor de poort te liggen. Het plan voorziet in het verwijderen van asfalt en zand en in het herstellen van de omgeving, waaronder de kademuren aan beide kanten.

De initiatiefnemers zeggen dat het project het historische stadscentrum en het Havenkwartier beter met elkaar kan verbinden en dat de gracht kan worden gebruikt voor tijdelijke opvang van regenwater en verkoeling. De gemeente werkt aan een stedenbouwkundig plan voor de omgeving van de Gevangenpoort, met onder meer veranderingen aan de Westersingel, en verwacht daarover in het eerste kwartaal van 2027 een besluit te nemen. Het herstel van de historische buitenruimte rond de poort maakt momenteel geen deel uit van dat plan. Weyts hoopt in 2029 opnieuw over de herstelde brug te kunnen lopen.