In zijn afscheidsboek schreef Frans de Waal over de gevoelens van chimpansees, bonobo's en andere dieren, en over biologen die dergelijke emoties niet serieus hadden willen nemen. Het boek verscheen twee jaar na zijn overlijden en stelde dat wetenschappers dieren lange tijd hadden beschouwd als machines met eenvoudige instincten, maar dat die opvatting voorbij was.